工业AGV复合机器人在应用中存在着定位精度的问题,近日,无锡职业技术学院开源创新创业学院师生团队针对这一行业痛点,利用学校江苏省智能产线技术及装备工程研究中心,无锡市工业AGV技术及推广公共服务平台等服务平台,成功研发出高精度激光检测和测距同步定位系统。
高精度激光检测和测距同步定位系统主要由视觉复合雷达SLAM系统组成,并成功运用于工业AGV移动机器人,使得工业AGV复合机器人能够构建未知环境地图,并能精确控制其在该地图中的位置,使其精度达到±0.5mm以内, 使得工业AGV复合机器人能在狭小空间、高精密场合等场景使用,实现了其智能车间中的灵活运用。
高精度激光检测和测距同步定位系统的研发提升了了学生创新创业意识水平,对于推动学院创新创业教育、加强校企合作以及促进专创融合都起到了积极的作用,为培养高素质技术技能人才提供了有力的支撑。